- Dakota Blue Richards como Lyra Belacqua, quien se embarca en un viaje para luchar contra las fuerzas del mal y rescatar a su mejor amiga. New Line Cinema anunció el reparto de Richards, de 12 años, en junio de 2006.[4] Fue su primer papel como actriz.
- Nicole Kidman como la señora Coulter, una mujer influyente que se interesa por Lyra (y más tarde admite que es su madre). Kidman era la opción preferida del autor Philip Pullman para el papel diez años antes de la producción de la película, y a pesar de rechazar inicialmente la oferta de protagonizarla porque no quería interpretar a una villana, firmó tras recibir una carta personal de Pullman.
- Daniel Craig como Lord Asriel, el estricto y misterioso tío aventurero de Lyra. En julio de 2006, se informó de que Paul Bettany estaba en conversaciones para interpretar el papel.
- Sam Elliott como Lee Scoresby, un aeronauta tejano que acude en ayuda de Lyra. Pullman ha destacado la actuación de Elliott como una de las que la película ha conseguido "a la perfección".
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